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手淫（しゅいん）とは、手を使って性器を刺激し性的快感を得ることをいう。自慰（オナニー）が、自身の性的快楽を得る行為を指すのに対して、手淫は自分自身のみならずパートナーからの性的な快感を得るための行為も指す。元来は自慰（オナニー）そのものを指していた。
性行為における性的興奮を得る為に、パートナーが男性の陰茎を手で掴み、その前後運動で射精させることは、俗に手コキ（てコキ）と呼ばれている。「手」で「扱（こ）く」の意。男性が相手女性の性器を手で刺激することは手マンと呼ばれることもある。（ラテン語では"digitatio"というが、相手が女性の場合は"titilatio"という。）

自慰行為のほか性交時の愛撫の一つとして行われる。女性が生理中や妊娠中また避妊の性交の代替として女性が男性を射精させることもある。まれに、妻が夫の浮気を防止するため、毎日手コキにより射精させ、性欲減退による浮気防止をはかることもある。

男性器への性的刺激を受け、射精が近くなると精巣が固く引き締まってくる。片手で陰茎をしごきながらもう一方の手で精巣を触って固さを確認すれば、射精が近いか知ることができる。射精すると性欲や性感が急速に減退し勃起が解消されるため、男性が射精に至る寸前に手によるピストン運動を止め、射精を遅らせることがある。これにより男性に長時間の性的快感を与え、女性も性的充足感を得ることができる。この射精させない手法を俗に「寸止め」という。

手コキを終える頃合いは射精が完全に終了し勃起が解消され始める頃が適している。これより早いと男性の快感が不足し、遅過ぎると射精後苦痛を伴う。また、連続して射精させる場合や男性が疲れていたりする場合は、刺激を加え続けてもなかなか射精に至らないことがある。

その他、手以外の部位を使って男性器を刺激する場合、例えば足の場合は「足コキ」などということがある。